怎么获取xml数据的某节点的值？

怎么获取xml数据的某节点的值？

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  <book id="bk101">
    <title>Learning XML</title>
    <author>Erik T. Ray</author>
    <year>2003</year>
    <price>39.95</price>
  </book>
  <book id="bk102">
    <title>Python Programming</title>
    <author>John Smith</author>
    <year>2020</year>
    <price>45.99</price>
  </book>
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怎么获取书名，也就是数据中的title对应的值？